tengo una falla en mi Raymond hombre parado,todo funciona bien solo que aldar Vuelta(derecho o izquierda) se larma y me pone velocidad limitada/Angulo de la direccion.agradeceria de antemano sus comentarios.saludos.

Littoral Translation:
I have a flaw in my Raymond man standing, everything works fine except that every turn (right or left) alarms me and puts limited speed/angle of direction. I would appreciate your comments in advance.