Buenos dias, saludos desde Argentina. Como dijo tr_doctor, la falla es producida por el desgaste de los discos de freno del equipo. Compruebe si regulando los micro interruptores de freno la falla se va, compruebe el funcionamiento de los micro interruptores y si esto no elimina la falla deberá cambiar los discos de freno del equipo.
Saludos y buena suerte.
check microswitch on brake disc drive motor left and right