Some communication problem can, try to disconnect all components and reconnect them, maybe there is some bad contact or interference in the system.

one of the connected to Canbus systems/controllers give Canbus error , when error you must chack with software wich control system give canbus crash.

Supervisión del telegrama
de monitorización
"heartbeat"
Durante T = 3,5 x tiempo heartbeat del nodo
supervisado:
no se recibe ningún telegrama de monitorización
"heartbeat".
Z Subíndice: nodo supervisado.
- Comprobar la alimentación de tensión de los
componentes conectados en el CAN-Bus
(contacto intermitente);
- Comprobar el tiempo heartbeat del componente
(objeto CANopen 1017);
- Medir la señal del CAN-Bus;
- Comprobar si las señales del CAN-Bus
presentan una contacto a masa;
- Comprobar la conexión equipotencial;
- Comprobar el CAN-Bus por medio de JUDIT
(ocupación del CAN-Bus, etc.);
- Comprobar resistencias terminales;
- Puentear uno tras otro los componentes
conectados al CAN-Bus;
- Sustituir el mando defectuoso;
- Incorporar dispositivos antiparasitarios
(núcleos de ferrito)