Solo podras hacerlo si la transpaleta esta programada para modificar los primeros 5 parametros, de lo contrario necesitaras la llave CAN para poder hacerlo. Prueba lo siguiente:

-Apaga la maquina
-Presiona el boton del claxon y manteniendolo presionado enciende la misma.
- manten el boton del claxon presionado y en el display veras que van apareciendo varias letras. Cuando llegues a la "P" suelta el boton del claxon.
- te aparecera el valor del primer parametro
- Dando pequños toques hacia adelante al mando de velocidad verás 01 (parametro1), 02, 03 etc., al soltar el mando en su posicion neutra te aparece el valor de ese parametro.
- EL parametro 01 corresponde a la velocidad con las protecciones abajo y el parametro 02 corresponde a la velocidad con las protecciones arriba
- Para cambiar el valor, una vez te aparezca el valor del parametro pulsa el claxon y el valor te parpadeara, con el mando de velocidad puedes subir o bajar ese valor. recuerda una vez hayas modificado el valor volver a pulsar el claxon de nuevo para que deje de parpadear el valor. Hecho esto apaga y enciende la maquina.

Si al pulsar el boton del claxon para modificar el valor del parametro ves que no parpadea, eso significa que no tienes acceso y necesitaras como te comentaba la llave CAN de servicio

Saludos