hola
error 4 y 5-
mira el el controlador a mano izquierda veras 2 pares de cables (un par rojo y negro y otro par rojo y negro).
el conector de estos cables se suelen quemar
esos cables son los de f1 y f2 de cada motor de traccion

Littoral translation
hello
mistake 4 and 5-
look at the left hand controller you will see 2 pairs of wires (one red and black pair and one red and black pair).
the connector of these cables tend to burn
Those cables are those of f1 and f2 of each traction motor