Hola, a mi me pasó igual en una carretilla hyster s120ft con motor GM 4.3L LPG. El código de error 2000-12 es una falla de comunicación entre la VSM y la ECU. Lo que hize fue desarmar el conector de la ecu y empezar a revisar los cables del can bus cada vez que los movía se quitaba la falla por ahora asegure cada línea de can bus con unos clips, pero lo ideal es cambiar el arnés