Dirección:
La lógica de la supervisión del valor real "valor real
calculado ángulo de dirección" en el procesador de
control y/o de supervisión no es congruente
(valores no iguales);
el valor real del sensor difiere entre el procesador de
control y el procesador de supervisión en más de
500 dígitos 5 veces seguidas (50 ms).

Comprobar la tensión de alimentación del
sensor de ángulo;
- Comprobar si el canal A / B presenta un
cortocircuito o una interrupción;
- Comprobar el cableado;
- Sustituir el sensor de ángulo;
- Sustituir el mando que evalúa los señales;